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AGV小車主要功能在工業(yè)應用中實現(xiàn)物流中轉(zhuǎn)的無人化、自動化搬運，還能夠獨立自主地完成取放貨物的工作，以達到降低生產(chǎn)成本，提高工業(yè)的經(jīng)濟效益目的。 　　根據(jù)AGV的用途和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的不同，AGV小車的分類方式有很多種。 　　1. 按物料搬運的作業(yè)流程要求進行分類 ：可以分為 牽引式AGV、托盤式AGV、單元載荷式AGV、叉車式AGV、輕便式AGV、專用式AGV、懸掛式AGV。 　　（1）牽引式AGV 　　牽引式AGV使用最早，它只起拖動作用，貨物則放在掛車上，大多采用3個掛車，轉(zhuǎn)彎和坡度行走時要適當減低。牽引式AGV小車主要用于中等運量或大批運量，運送距離在50～150米或更遠，目前牽引式AGV多用于紡織工業(yè)、造紙工業(yè)、塑膠工業(yè)、一般機械制造業(yè)，提供車間內(nèi)和車間外的運輸。 　　（2）托盤式AGV 　　托盤式AGV，車體工作臺上主要運載托盤。托盤與車體移載裝置不同，有輥道、鏈條、推挽、升降架和手動形式。適合于整個物料搬運系統(tǒng)處于地面高度時，從地面上一點送到另一點。AGV的任務只限于取貨、卸貨，完成即返回待機點，車上可載1～2個托盤。 　　（3）單元載荷式AGV 　　單元載荷式AGV，根據(jù)載荷大小和用途分成不同形式。根據(jù)生產(chǎn)作業(yè)中物料和搬運方式的特點，采用以單元化載荷的運載車比較多，適應性也強。一般用于總運輸距離比較短、行走速度快的情況，適合大面積、大重量物品的搬運，且自成體系，還可以變更導向線路，迂回穿行到達任意地點。 　　（4）叉車式AGV 　　叉車式AGV根據(jù)載荷裝卸叉子方向、升降高低程度可分成各種形式。叉車式AGV不需復雜的移載裝置，能與其他運輸倉儲設(shè)備相銜接，叉子部件根據(jù)物品形狀，采用不同的形式，如對大型紙板、圓桶形物品則采用夾板、特種結(jié)構(gòu)或采用雙叉結(jié)構(gòu)。為了保持AGV有載行走的穩(wěn)定性，車速不能太快，且搬運過程速度要慢。有時由于叉車伸出太長，需活動面積和行走通道較大。 　　（5）輕便式AGV 　　考慮到輕型載荷和用途的日益廣泛，各種形式的輕便式AGV應運而生。輕便式AGV是一種輕小簡單、使用非常廣泛的AGV。它的體形不大、結(jié)構(gòu)相對簡化許多、自重很輕、價格低廉。由于采用計算機控制，組成的AGVS具有相當大的柔性，主要用于醫(yī)院、辦公室、精密輕量部件加工等行業(yè)。 　　（6）專用式AGV 　　專用式AGV根據(jù)其用途可分為：裝配用AGV、特重型物品用AGV、特長型物品用AGV、SMT專用AGV、冷庫使用的叉車式AGV、處理放射性物品的專用搬用AGV、超潔凈室使用的AGV、膠片生產(chǎn)暗房或無光通道使用的AGV等。 　　（7）懸掛式AGV 　　日本某些公司把沿懸掛導向電纜行走的搬用車也歸入AGV，多用于半導體、電子產(chǎn)品潔凈室，載重在50~700千克。這種AGV輕型的較多，承重多為單軌，如日本的Muratec公司生產(chǎn)的公眾空中無人導引運輸車（SKY—RAV）。 　　2.按自主程度進行分類 ：可以分為智能型AGV 、 普通型AGV 。 　　(1)智能型AGV 　　每臺AGV小車的控制系統(tǒng)中通過編程存有全部的運行線路和線路區(qū)段控制的信息，AGV小車只需知道目的地和到達目的地后所需完成的任務，就可以自動選擇最優(yōu)線路完成指定的任務。這種方式下，AGVS中使用的主控計算機可以比較簡單。主控計算機與各AGV車載計算機之間通過通信裝置進行連續(xù)的信息交換，主控計算機可以實時監(jiān)控所有AGV的工作狀態(tài)和運行位置。 　　(2)普通型AGV 　　每臺AGV小車的控制系統(tǒng)一般比較簡單，其本身的所有功能、路線規(guī)劃和區(qū)段控制都由主控計算機進行控制。此類系統(tǒng)的主控計算機必須有很強的處理能力。小車每隔一段距離通過地面通信站與主控計算機交換信息，因此AGV小車在通信站之間的誤動作無法及時通知主控計算機。當主控計算機出現(xiàn)故障時，AGV小車只能停止工作。 　　山東鷗帆科技研制的無人搬運AGV小車的加入給企業(yè)工廠的物料搬運工作帶來了實在的改善與提升。提高了企業(yè)生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)的總成本。AGV小車作為實現(xiàn)智能工廠的一個重要環(huán)節(jié),會讓更多的生產(chǎn)場景智能簡便起來。

隨著全球中產(chǎn)階層消費群不斷擴大，對于商品質(zhì)量的要求也越來越高，定制化成為新的潮流。因此，當前制造業(yè)面臨多樣化、個性化需求的挑戰(zhàn)，而基于柔性技術(shù)的生產(chǎn)模式成為大趨勢。現(xiàn)在比較常見的無人搬送車（AGV）應用，其高效、靈活、低能耗的優(yōu)勢在柔性制造中得到了廣泛的應用。AGV機器人的運用無論是對企業(yè)還是對未來發(fā)展都有很大的優(yōu)勢。 　　對于AGV機器人應該說是最近兩年來比較火的，因為這種工業(yè)機器人算得上是物流配合行業(yè)中的明星級角色，而且隨著物流行業(yè)、工廠生產(chǎn)線以及服務領(lǐng)域中對其落地應用的數(shù)量的增長，而使其處于一片廣闊的藍海中，很可能成為下一個風口。 ??就目前來看，多數(shù)的智能制造行業(yè)中會選擇柔性化生產(chǎn)模式，以此來在最少人力作用下帶來更高的生產(chǎn)效率，而這則需要引進應用一些先進的技術(shù)手段，比如常見的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、5G通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。就以這兩大技術(shù)為例，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)了生產(chǎn)環(huán)節(jié)中各種設(shè)備、系統(tǒng)、人之間的相互連接，從而能實時監(jiān)控管理整個生產(chǎn)流程，而5G技術(shù)則大幅改善了原有的通信網(wǎng)絡(luò)混亂的應用局面，對于推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的實施以及智能制造的深化轉(zhuǎn)型有著積極的意義。 ??通過上述所講，你會發(fā)現(xiàn)先進的技術(shù)手段是實現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵，而這些技術(shù)之間也是相輔相成的，在這里AGV機器人作為生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的關(guān)鍵所在，它不只是能將貨物進行移動的過程，還能夠與大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)相融合，從而將AGV機器人打造為一個全新的智能工業(yè)設(shè)備，即能進行實時感應、多重避障、智能決策等功能。目前來看，AGV搬運機器人已經(jīng)被應用在各種領(lǐng)域，代替人工搬運是必然趨勢。 ??而且從實際應用的效果來講，AGV機器人的作業(yè)過程中，不會需要人工的參與，因此也就大幅降低了人工成本，而且還可以和不同的AGV之間相互協(xié)作配合，從而來發(fā)揮出最大的工作效率和生產(chǎn)質(zhì)量等。但是它們之間的連接則需要網(wǎng)絡(luò)的支持，而我們都清楚工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與普通網(wǎng)絡(luò)之間是有著很大的差距的，所以若是以4G網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，或者是難以真正的發(fā)揮出“連接”的作用，那么這時候5G的出現(xiàn)就可以說是恰當好處。因為它的出現(xiàn)將生產(chǎn)現(xiàn)場中的處理器、傳感器連接起來，從而使得機器人之間可以進行通信，可以互相溝通，并不再嚴格區(qū)別機器和人的工作，未來人機協(xié)作生產(chǎn)或?qū)⒊蔀橹髁鞯囊淮筅厔荨? ??最后，因5G商用落地的進程加快，對于制造行業(yè)而言，智能工廠的建設(shè)也隨之加快，雖說AGV機器人是生產(chǎn)環(huán)節(jié)中不可缺少的一部分，但是還需要其他智能機器或智能系統(tǒng)的輔助，而這也就是實現(xiàn)了對于智能工廠的搭建。而5G通信技術(shù)也憑借著自身優(yōu)勢，實現(xiàn)了智能機器之間的相互連接，換句話說，也可以理解為是，智能工廠是5G技術(shù)重要的應用實現(xiàn)場景。

中國大多數(shù)生產(chǎn)制造企業(yè)都是依靠人工來生產(chǎn)操作，近年來,很多企業(yè)都面臨著用工難的問題，而且工人工資也不便宜，機器人智能倉儲系統(tǒng)可以為電商倉庫引入真正的柔性生產(chǎn)線。 AGV小車是安全性能高搬運功能強大的物料運輸搬運車，工業(yè)應用AGV小車，就不需人工來搬運，可以實現(xiàn)無人化操作。相比人工操作的卡車和固定的自動化系統(tǒng)，AGV具備多項優(yōu)勢，其可提高生產(chǎn)效率、安全性和質(zhì)量。它們可以應用到諸多行業(yè)中，尤其對于勞動力密集型、危險或環(huán)境惡劣條件下的工作而言更具效益,?有了AGV小車，整個物流過程就起到了一個很好的優(yōu)化作用。 ? ? AGV小車能夠24小時不間斷工作，不僅縮短了整體物流所用的時間，還提升了整體的工作效率，傳統(tǒng)的物流倉儲不方便挪動，不易調(diào)整，AGV小車所組成的柔性智能化倉儲，便于調(diào)整，隨時可以移動位置規(guī)劃路線，這是從倉儲模式上面優(yōu)化了整個物流過程，不僅讓整個物流倉儲變得并并有條，也讓企業(yè)形象有了很大提升。 有些搬運任務，譬如，?需要人工搬運大重型物料步行很長一段時間?，造成體力消耗，有些搬運工作工人可能無法完成，這樣AGV小車就有了用武之地，不需要人工看管，使用AGV小車能夠減少勞動力負擔。 AGV小車的應用，勢必會在物流業(yè)掀起一場巨變，迫使傳統(tǒng)企業(yè)模式轉(zhuǎn)型升級,自動化物流倉儲,無人搬運AGV作為一一個不需要人工駕駛的搬運工具，為企業(yè)高效、便捷又快速的實現(xiàn)效益的提升。AGV小車不僅在物流業(yè)有所發(fā)揮,在很多行業(yè)都發(fā)揮著作用。